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[] [RB042] OTTO 로봇키트

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기본 정보
상품명 [RB042] OTTO 로봇키트
판매가 45,000원
상품요약정보 오픈소스 로봇인 OTTO 로봇을 만들수 있는 키트 입니다
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자료 로드

 

 

OTTO

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<구성품>

3D printed head

1pcs

AA battery case

1pcs

Arduino NANO shield

1pcs

Micro servo motor

4pcs

Ultrasound sensor

1pcs

 

Buzzer

1pcs

pointed screw

8pcs

Short screw

4pcs

 

3D printed Leg

2pcs

3D printed body

1pcs

F/F connector cable

10pcs

mini usb cable

1pcs

3D printed foot

2pcs

 

 

Arduino NANO

1pcs

 

mini cross screwdriver

1pcs

 

 

 

 

 

 

제 작

<발 부분>

KakaoTalk_20170627_103249763

마이크로 서보 모터를 발 안 쪽에 있는 홈에 끼워 작은 나사를 이용하여 고정합니다.

다른 쪽 발도 같은 방법으로 만들어 줍니다.

<몸통 부분>

KakaoTalk_20170627_103249201KakaoTalk_20170627_103248596

몸체에 마이크로 서보 모터를 양쪽 끝 홈에 맞게 배치한 뒤 긴 나사를 이용하여 고정합니다.

<몸통과 다리 결합>

KakaoTalk_20170627_103247470

마이크로 서보 모터를 고정 시킨 후에 몸체 아래 부분에 홈에 맞게 다리를 배치한 뒤 긴 나사를 통해 고정합니다.

<발과 다리 결합>

KakaoTalk_20170627_103246317KakaoTalk_20170627_103245719

발 쪽에 있는 선을 위 그림과 같이 다리부분 안쪽에 있는 구멍과 몸체 아래 부분 구멍으로 통과시킨 후에 다리 부분과 결합하여 긴 나사로 고정합니다.

2번 모터

 

3번 모터

 

4번 모터

 

5번 모터

 

KakaoTalk_20170627_103245148

발과 다리를 몸체에 연결한 사진과 각각의 모터들의 위치입니다.

<머리 부분>

910

11

센서를 머리 부분 안쪽에 있는 홈에 맞게 연결한다.

7

아두이노 나노와 아두이노 나노 쉴드를 그림과 같이 연결합니다.

아두이노 뒷면

 

KakaoTalk_20170629_130846526

표시된 곳에 배터리의 (+) Vin(-) Gnd에 연결하여 납땜해줍니다.

KakaoTalk_20170628_161947162

※연결 시에 합선이 나지 않도록 주의합니다.

12

아두이노 나노와 연결한 나노 쉴드를 머리부분 안쪽 홈에 맞게 끼워 맞춰줍니다.

<센서 회로>

Echo

 

Vcc

 

Trig

 

Gnd

 

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KakaoTalk_20170629_102046140

사운드 센서를 케이블을 통해 그림과 같이 아두이노와 연결합니다.

Gnd - 8 G     

Echo - 9 S

Trig - 8 S      

Vcc - 10 V

 

<부저 회로>

(-)

 

(+)

 

부저를 케이블을 통해 (+)10 S(-)10 G에 연결합니다

 

 

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연결한 부저는 몸통에 부착한 4번 모터 위에 있는 홈에 넣어 본드로 고정합니다.

 

 

 

 

 

 

 

<배터리와 스위치 회로>

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스위치는 5번 모터 아래의 홈에 배치하고 배터리 홀더는 중앙에 있는 홈에 넣어줍니다.

 

추가적인 납땜 작업이 있을 경우

KakaoTalk_20170629_110604358

배터리 (+)선을 연장하고 스위치와 납땜하여 위와 같이 아두이노의 Vin과 연결하여 줍니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

<서보 모터 회로>

2번 모터

 

3번 모터

 

4번 모터

 

5번 모터

 

KakaoTalk_20170629_133857158

서보 모터와 연결

 

KakaoTalk_20170629_102918837

각각의 서보 모터를 아두이노에 연결합니다.

2번 모터 – 2 G V S

3번 모터 – 3 G V S

4번 모터 – 4 G V S

5번 모터 – 5 G V S

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회로를 모두 연결한 뒤에 정리하여 머리와 몸통을 결합합니다.

 

USB 연결

 

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