상품명 | [0206] cnc shield v3 |
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판매가 | 2,400원 |
상품요약정보 | [0206] cnc shield v3 |
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[0206] cnc shield v3
특징
확장 보드는 조각 기계,3D 프린터 등을
위한 드라이브 확장 보드로 사용할 수 있으며,
총 4 개의 스텝 모터 구동 모듈의 슬롯으로 사용할 수 있습니다
(이 보드에는 A4988 스텝 모터 드라이브 모듈이
포함되어 있지 않으므로 별도로 구입할 수 있습니다),
4 개의 비입력 모터를 구동 할 수 있으며
각 스텝 모터에는 2 개의 IO만 필요합니다
즉, 6개의 IO 포트는 3개의 스텝 모터를 잘 관리할 수 있으며,
사용하기가 매우 편리합니다.
스텝 모터의 기본 제어에는 핀이 필요하고,
다른 핀은 조각기 또는 3D 프린터에서 만 사용됩니다.
8 ------------------------ EN(스텝 모터 구동 인에이저, 로우 레벨 유효)
7 ----------------------- Z.DIR(Z축의 방향 제어) 입니다
6 ----------------------- Y축의 방향 제어) 를 클릭합니다
5 ----------------------- X.DIR(X축의 방향 제어) 을 참조하십시오
4 ---------------------- Z.STEP(Z축의 스텝 제어)
3 ---------------------- Y.STEP(Y축의 스텝 컨트롤)
2 ---------------------- X.STEP(X축의 스텝 컨트롤)
다음은 간단한 스텝 모터 제어 절차입니다.
#define EN 8 //스텝 모터를 사용하여 낮은 수준에서 유효합니다
#define X_DIR 5 //X 축 스텝 모터 방향 제어를 제공합니다
#define Y_DIR 6 //y 축 스텝 모터 방향 제어를 제공합니다
#define Z_DIR 7 //z 축 스텝 모터 방향 제어를 제어합니다
#define X_STP 2 //x 축 스텝 컨트롤을 사용합니다
#define Y_STP 3 //y 축 스텝 컨트롤을 사용합니다
#define Z_STP 4//z 축 스텝 컨트롤을 제어합니다
void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
{
digitalWrite(dirPin, dir);
delay(50);
for (int i = 0; i < steps; i++) {
digitalWrite(stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepperPin, LOW);
delayMicroseconds(800);
}
}
void setup(){
pinMode(X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT);
pinMode(Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT);
pinMode(Z_DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT);
pinMode(EN, OUTPUT);
digitalWrite(EN, LOW);
}
void loop(){
step(false, X_DIR, X_STP, 200);
step(false, Y_DIR, Y_STP, 200);
step(false, Z_DIR, Z_STP, 200);
delay(1000);
step(true, X_DIR, X_STP, 200);
step(true, Y_DIR, Y_STP, 200);
step(true, Z_DIR, Z_STP, 200);
delay(1000);
}
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