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제목 AI 인공지능 자율주행 자동차 강좌 제안서
작성자 대표 관리자 (ip:)
  • 평점 0점  
  • 작성일 2021-10-15 11:27:40
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  • 조회수 137

 

AI 인공지능 자율주행 자동차 강좌 제안서

 

강좌명

AI 인공지능 자율주행 자동차

사용교재

AI 인공지능 자율주행 자동차

장문철 저

앤써북

링크: http://www.yes24.com/Product/Goods/103290538

사용키트

인공지능 자율주행 자동차 키트

구매처다두이노 www.daduino.co.kr

구매방법다두이노 사이트에서 인공지능 자율주행 자동차” 검색

강의개요

라즈베리파이와 파이썬을 이용한 자율주행 자동차

자율주행 자동차를 통해 인공지능의 원리를 이해

실습을 통한 학습으로 인공지능을 흥미롭게 배울 수 있음

자율주행의 과정을 파이썬 코드를 만들면서 배울 수 있음

- 6단계의 과정을 통해 자연스럽게 딥러닝을 통한 자율주행 자동차를 완성

교육 대상자

대학생

,고등학생

일반인

강사 및 교사교수

특이 사항

라즈베리파이의 원격 환경으로 구성

파이썬 언어를 사용한 코딩

문의

미랩 대표장문철

전화번호: 010-2324-0145

이메일: melab@melab.co.kr

 

AI 인공지능 자율주행 자동차 세부 강의계획서

 

강의주차

15주차(표준강의), 4주차(최소로 인공지능 자동차만을 진행)

강의시간

4시간(1)

인원

적정인원: 15최대가능인원: 40

재료

AI 인공지능 자율주행 자동차 인공지능 교재

특이사항

강의 내용과 실습은 수업 대상자에 따라 변동 가능합니다.

 

 

 

세부강의 계획서

주차

목차

세부내용

1

Chapter 01 인공지능 자율주행 자동차 개요

01 _ 1 자율주행 자동차 개요

01 _ 2 라즈베리파이 살펴보기

자율주행자동차가 무엇인지 알아보고 실제 본 책에서 만드는 자율주행자동차의 두뇌가 되는 라즈베리파이에 대해 알아본다.

2

Chapter 02 자율주행 자동차 조립 및원격 개발환경 구성

02 _ 1 자율주행 자동차 조립하기

02 _ 2 라즈베리파이 이미지 설치

02 _ 3 자율주행 자동차를 원격으로 접속하여 사용하기

02 _ 4 기본 사용 방법 익히기

자율주행 자동차를 조립하고 라즈베리파이를 원격 그래픽환경으로 연결할 수 있는 개발환경을 구성한다.

3

Chapter 03 자동차의 기본기능익히기(1)

03 _ 1 LED로 전조등 구현해보기

03 _ 2 버튼 입력받기

03 _ 3 부저로 경적기능 구현하기

파이썬 코드를 작성하여 자동차에 구성된 LED, 버튼부저를 제어해보면서 라즈베리파이의 GPIO기능을 익혀보고 파이썬 프로그램을 다루어본다.

4

Chapter 03 자동차의 기본기능익히기(2)

03 _ 4 모터를 구동하여 자동차 움직이기

03 _ 5 스위치를 입력 받아 자동차 조종해보기

자동차를 구동하기위한 모터를 제어하고 스위치를 이용하여 자동차를 움직여본다.

5

Chapter 04 자동차 무선 조종기능 만들고 조종하기(1)

04 _ 1 블루투스 시리얼 통신으로 데이터 주고 받기

04 _ 2 시리얼 데이터 분석하여 명령어 해석하기

04 _ 3 쓰레드를 활용하여 통신기능 분리하기

04 _ 4 블루투스 시리얼 통신으로 조종하는 자동차 만들기

라즈베리파이의 시리얼통신을 사용하여 블루투스 모듈과 연결하여 스마트폰과 통신을 통해 자동차를 무선으로 조종해본다.

6

Chapter 04 자동차 무선 조종기능 만들고 조종하기(2)

04 _ 5 스위치를 이용하여 비상 정지기능 만들기

04 _ 6 이동방향 LED로 표시하기

04 _ 7 부저를 이용하여 경적기능 추가하기

04 _ 8 라즈베리파이 부팅 시 자동으로 코드 실행하기

Special Page 아이폰 사용자의 블루투스 조종 방법

자동차의 비상정지이동방향표시경적등 기능을 추가한다.

7

Chapter 05 카메라를 활용한 자율주행 자동차 만들기 OpenCV 활용

05 _ 1 카메라로 영상 확인하기

05 _ 2 OpenCV 설치 및 설치 확인

05 _ 3 OpenCV 라인트레이서 자동차 만들기

카메라를 활용 OpenCV 영상처리 라이브러리를 파이썬 코드로 작성하여 영상을 받아 선을 따라 이동하는 자율주행 자동차를 만들어본다영산을 분석하는 알고리즘을 사람이 만드는 단계로 인공지능 단계는 아직 아니다.

8

Chapter 06 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 데이터 획득(1)

06 _ 1 OpenCV를 활용한 키보드 입력

06 _ 2 모델 학습을 위한 이미지 보정

06 _ 3 OpenCV 이미지 저장하기

덥러닝을 통한 자율주행 자동차를 만드는 과정중 데이터를 획득하는 과정이다

9

Chapter 06 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 데이터 획득(2)

06 _ 4 조종기능을 추가하여 실제 데이터 학습하기

06 _ 5 학습된 데이터를 압축하여 라즈베리파이에서 PC로 이동하기

OpenCV를 이용하여 자동차를 조종하고 자동차의 조향각도가 포함된 주행사진을 획득한다.

10

Chapter 07 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 모델 생성(1)

07 _ 1 구글 코랩 사용하기

07 _ 2 구글 드라이브 연동하기

구글 코랩의 사용방법과 구글코랩과 구글 드라이브를 연동한다.

11

Chapter 07 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 모델 생성(2)

07 _ 3 자율주행 자동차 학습모델 생성하기

텐서플로우 및 케라스 재설치 후 [런타임→ [런타임 다시 시작]

구글 드라이브 마운트하기

압축풀기

라이브러리 불러오기

데이터 불러오기

조향각의 분포 확인하기

이미지 읽어오기 및 정규화하기

nvidia 모델 구성하기

학습 데이터 생성하기

모델 학습시키기

결과 확인하기

검증하기

구글 코랩을 활용하여 tensorflow, keras를 설치하고 획득한 주행사진을 인공지능의 CNN을 이용하여 학습하고 결과 파일인 모델을 생성한다.

12

Chapter 08 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 모델 적용 후 자율주행

08 _ 1 tensorflow, keras 딥러닝 라이브러리 설치

08 _ 2 학습파일 라즈베리파이로 불러와서 테스트하기

08 _ 3 예측한 결과를 바탕으로 자동차의 이동방향 결정

08 _ 4 딥러닝 자율주행 자동차 자율주행

라즈베리파이에 인공지능 라이브러리인 tensorflow, keras를 설치하고 학습된 모델을 불러와 자율주행을 한다사람이 만든 알고리즘이 아닌 딥러닝을 통해 컴퓨터가 만든 알고리즘으로 진짜 자율주행을 한다.

13

Chapter 09 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 요약

09 _ 1 개발환경 구성

09 _ 2 자동차를 조종하여 학습 데이터를 획득

09 _ 3 코랩에서 데이터 학습

09 _ 4 데이터 적용하여 자율주행

자율주행 자동차를 만들기 위한 핵심 과정은 데이터획득 -> 모델생성 -> 모델적용 후 자율주행 3단계이며 이 과정을 요약하여 진행한다.

14

Chapter 10 딥러닝 자율주행 자동차필터 적용하여 성능 높이기

10 _ 1 OpenCV필터 적용하기

10 _ 2 필터 적용한 파일 데이터 획득하기

10 _ 3 모델데이터 만들기

10 _ 4 자율주행 자동차 주행 시작

10 _ 5 자율주행 자동차 속도를 변경하여 빠르게 하기

자율주행 자동차의 데이터획득과 적용과정에서 OpenCV의 필터를 이용하여 자율주행 자동차의 성능을 높힌다필터 적용 시 선을 더욱더 뚜렷하게 부각시켜 학습하고 결과를 적용한다.

15

Chapter 11 딥러닝 물체감지

11 _ 1 OpenCV DNN 물체감지

11 _ 2 실시간으로 물체 감지하기

11 _ 3 쓰레드를 활용하여 기능 분리하기

11 _ 4 자율주행 자동차에 적용하기

11 _ 5 물체를 감지하여 긴급 정기 기능 추가하기

OpenCV DNN을 이용하여 tensorflow에서 생성된 인공지능 모델을 라즈베리파이에 적용하여 문체를 감지한다자율주행 자동차와 결합하여 주행시 사람을 감지하여 자동으로 멈추는 기능을 추가한다.

 


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